科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改
”语音识别 科大讯飞 ROS“ 的搜索结果
科大讯飞语音模块配置
标签： 语音识别
打开/home/zjj/catkin_ws/src/xf_mic_asr_offline_line/config路径下的appid_params.yaml文件，将appid更改成自己的APPID，保存退出，改完之后需要重新编译功能包。的/home/user/catkin_ws/src/xf_mic_asr_offline_...
基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96...
科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。 本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤， 1、创作ros工作空间 2、安装mpalyer播放器 sudo apt-get install mplayer 3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/...
基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。 环境要求： * ros1，python3.x * 声卡：```sudo apt install libasound2-dev``` * requirement： * ...
ROS结合科大讯飞的语音识别包，第一版。使用的是catkin workspace。包括语音识别，语音介绍，语音合成，语音唤醒。可能需要某些库的支持，
事实上，相关的依赖库已经安装或编译了，这是由于大部分的自编译库都是默认...ROS使用科大讯飞SDK：语音识别 常见的报错问题。的错误，是因为Ubuntu缺少动态连接库.so。安装后可测试一下，确保声卡驱动等安装没有问题。
ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车
默认有python环境 1.去官方申请api接口 2.安装websocket-client 3.代码如下(最后是pcm转wav格式)： # -*- coding:utf-8 -*- # # author: Sun # import _thread as thread import base64 import datetime ...
0.写在最前面 希望大家收藏： ... github地址：https://github.com/HaoQChen/iflytek_awaken_asr（喜欢的话帮忙github点个赞呗～～～包含命令行和ROS两个分支，自行... 因为科大讯飞给的Demo中只有“录一段时间的音...
科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4...
ROS科大讯飞语音识别提供了一系列的功能和接口，可以用于实现语音识别、语音合成、语音唤醒等功能。通过ROS科大讯飞语音识别，机器人可以通过语音与用户进行交互，实现语音控制、语音导航等功能。 ROS科大讯飞语音...
科大讯飞语音包显示中文乱码问题
最近要跟着导师做一个语音识别的工程项目，由于在前期只需要快速的建立软件架构，所以选择使用科大讯飞提供的云接口进行快速开发，但科大讯飞在Linux的sdk中只提供了c++的实现，为了今后的开发方便，我将其进行了...
运行六麦ROS中的程序，对程序执行的作用和流程进行细致分析，也是我在运行过的记录，对应语音唤醒和语音识别的启动，看这些代码解析应该可以解决一大部分的疑惑
# -*- coding: utf-8 -*-## 非实时转写调用demoimport base64import hashlibimport hmacimport jsonimport osimport timeimport requestslfasr_host = 'http://raasr.xfyun.cn/api'# 请求的接口名api_prepare = '/...
以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； catkin_create_pkg tts_voice roscpp rospy std_msgs 3、将SDK...
在linux环境中调用科大讯飞SDK，与ROS 相结合实现语音控制.APPID对应的就是我申请的SDK包 catkin_make没有出现任何错误，但是在进行语音识别时却出现了用户校验失败错误： qrx@qrx-pc:~/catkin_ws/src/robot_voice/...
packagecom.wangfubin.xunfenyuyin;importjava.util.ArrayList;importcom.iflytek.speech.RecognizerResult;importcom.iflytek.speech.SpeechError;importcom.iflytek.ui.RecognizerDialog;importcom.iflytek.ui.Rec...
接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 二、使用科大讯飞语音SDK 对着上一篇博客中科大讯飞的安装教程，创建了robot_voice的基于roscpp的包创建robot_voice包教程。科大讯飞...
科大讯飞新版语音唤醒，实时监听麦克风音频，当出现唤醒词时自动触发唤醒回调函数。文件尾放置demo源码
将以前下载的的语音包的samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中， linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中 下面修改iat_...
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